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拓元智慧开源4D世界动作模型E0.5
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AI 综述
2026年10月29日，机器之心报道，X-Era AI拓元智慧开源原生4D世界动作模型E0.5。该模型以三维几何为骨干，将未来几何状态预测与动作生成统一建模。在AgileX Piper双臂机器人和Zerith H1人形机器人上，E0.5整体平均成功率分别为85.0%和88.3%，较π0.5分别高出13.3和26.7个百分点。模型使用超16万条真实机器人轨迹开展具身预训练，分布内平均成功率最高达100.0%。
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最新进展10月29日 12:01
拓元智慧开源4D世界动作模型E0.5，真机成功率较π0.5最高高出26.7个百分点。报道时间线
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10月29日
- 机器之心（公众号）X-Era AI 拓元智慧开源原生4D世界动作模型E0.5，真机成功率大幅超越π0.5
X-Era AI 拓元智慧开源原生4D世界动作模型E0.5，以三维几何为骨干，将未来几何状态预测与动作生成统一建模。在AgileX Piper双臂机器人和Zerith H1人形机器人上，E0.5整体平均成功率达85.0%和88.3%，较π0.5分别高出13.3和26.7个百分点。模型使用超16万条真实机器人轨迹开展具身预训练，分布内平均成功率最高达100.0%。
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