X-Era AI 拓元智慧开源原生4D世界动作模型E0.5，真机成功率大幅超越π0.5

X-Era AI 拓元智慧开源原生4D世界动作模型E0.5，以三维几何为骨干，将未来几何状态预测与动作生成统一建模。在AgileX Piper双臂机器人和Zerith H1人形机器人上，E0.5整体平均成功率达85.0%和88.3%，较π0.5分别高出13.3和26.7个百分点。模型使用超16万条真实机器人轨迹开展具身预训练，分布内平均成功率最高达100.0%。