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香港具身智能实验室李钟毓谈跨构型机器人研究

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AI 综述

2026年10月20日,虎嗅报道香港具身智能实验室联合总监李钟毓提出“一脑多形”思路,主张让不同构型机器人共享任务意图、世界模型与进度模型等通用能力,避免每更换一种机器人身体就重新采集数据、训练模型。报道称,该实验室已与智元机器人、宇树科技、云深处等24家产业伙伴合作。李钟毓还主张先用人类第一视角数据预训练,再结合不同构型的真机数据微调,形成持续迭代的数据闭环。目前进展停留在思路提出与产业合作层面,报道未披露具体技术指标或落地成果。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月20日
  1. 虎嗅
    宇树、智元都在押注的跨构型研究:机器人最大的浪费有解了?

    香港具身智能实验室联合总监李钟毓提出“一脑多形”思路,让不同构型机器人共享任务意图、世界模型与进度模型等通用能力,避免每换一种身体就重新采集数据、训练模型。实验室已与智元机器人、宇树科技、云深处等24家产业伙伴合作。他主张先用人类第一视角数据预训练,再结合不同构型真机数据微调,形成持续迭代的数据闭环。

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