宇树、智元都在押注的跨构型研究：机器人最大的浪费有解了？

香港具身智能实验室联合总监李钟毓提出“一脑多形”思路，让不同构型机器人共享任务意图、世界模型与进度模型等通用能力，避免每换一种身体就重新采集数据、训练模型。实验室已与智元机器人、宇树科技、云深处等24家产业伙伴合作。他主张先用人类第一视角数据预训练，再结合不同构型真机数据微调，形成持续迭代的数据闭环。