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浙大联合TeleAI提出GR-BC：图搜索加权行为克隆，已被CoRL 2026接收
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AI 综述
2026年11月2日，机器之心报道浙江大学沈春华团队联合TeleAI与伽马智能提出GR-BC（Graph-Reweighted Behavior Cloning）方法。该方法将多次不完美示范构建成图，用反向Dijkstra搜索估计剩余步数并为动作块加权，无需改动VLA架构。以X-VLA为骨干，在四孔零件装配、显卡插装、双螺钉拧紧和内存条插装四项真机任务上平均成功率约91%，类DAgger等权聚合基线为64%。论文与代码已公开，该工作已被CoRL 2026接收。
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最新进展11月2日 18:19
GR-BC以图搜索为动作块加权，四项真机任务平均成功率约91%，论文代码已公开。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月2日
- 机器之心（公众号）浙大联合TeleAI提出GR-BC：用图搜索从机器人试错中找出有效动作，已被CoRL 2026接收
浙江大学沈春华团队联合TeleAI与伽马智能提出GR-BC（Graph-Reweighted Behavior Cloning），把多次不完美示范构建成图，用反向Dijkstra搜索估计剩余步数并为动作块加权，无需改动VLA架构。以X-VLA为骨干在四孔零件装配、显卡插装、双螺钉拧紧和内存条插装四项真机任务上平均成功率约91%，类DAgger等权聚合基线为64%。论文与代码已公开。
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