浙大联合TeleAI提出GR-BC：用图搜索从机器人试错中找出有效动作，已被CoRL 2026接收

浙江大学沈春华团队联合TeleAI与伽马智能提出GR-BC（Graph-Reweighted Behavior Cloning），把多次不完美示范构建成图，用反向Dijkstra搜索估计剩余步数并为动作块加权，无需改动VLA架构。以X-VLA为骨干在四孔零件装配、显卡插装、双螺钉拧紧和内存条插装四项真机任务上平均成功率约91%，类DAgger等权聚合基线为64%。论文与代码已公开。