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自然意志发布50B物理世界基础模型Natura-1
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AI 综述
2026年10月14日，北京具身智能公司自然意志（Nature Will）发布50B参数的MoE模型Natura-1。据机器之心报道，该模型在100万小时第一人称视角人类经验数据上预训练，以语言和视觉为输入，在100毫秒控制回路里驱动20自由度灵巧手。在12个能力维度的零样本基准上，Natura-1得分53.4（Base）和59.1（Agentic），而π0.5与GPT-6 Astra在灵巧手平台上均未得分。目前该事件仅有这一篇报道，尚无后续进展。
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最新进展10月14日 16:01
自然意志发布50B MoE模型Natura-1，零样本基准得分53.4与59.1。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月14日
- 机器之心（公众号）自然意志发布 Natura-1：50B MoE 模型从百万小时人类经验学会灵巧操作与零样本泛化
北京具身智能公司自然意志（Nature Will）发布 50B 参数的 MoE 模型 Natura-1，在 100 万小时第一人称视角人类经验数据上预训练，以语言和视觉为输入，在 100 毫秒控制回路里驱动 20 自由度灵巧手。该模型在 12 个能力维度的零样本基准上得分 53.4（Base）和 59.1（Agentic），而 π0.5 与 GPT-6 Astra 在灵巧手平台上均未得分。
本事件热度走势
当前热度 3·可比范围峰值 5（10月15日 17:00）·近 24 小时可比范围变化 –
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