自然意志发布 Natura-1：50B MoE 模型从百万小时人类经验学会灵巧操作与零样本泛化

北京具身智能公司自然意志（Nature Will）发布 50B 参数的 MoE 模型 Natura-1，在 100 万小时第一人称视角人类经验数据上预训练，以语言和视觉为输入，在 100 毫秒控制回路里驱动 20 自由度灵巧手。该模型在 12 个能力维度的零样本基准上得分 53.4（Base）和 59.1（Agentic），而 π0.5 与 GPT-6 Astra 在灵巧手平台上均未得分。