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飞捷科思与复旦提出 Fysiverse-UniWAM 统一世界动作模型
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AI 综述
2026年11月1日,机器之心报道,飞捷科思(Fysics AI)联合复旦大学 CITLab 提出统一世界动作模型 Fysiverse-UniWAM。该方法从预训练视频世界模型出发,用共享骨干网络联合学习导航与操作,并构建了超150万条轨迹、约7500小时的 MAP-Data 数据集。报道称其不依赖大规模机器人预训练,在24项真机测试中拿下导航与移动操作双第一。目前该工作处于论文与真机评测公布阶段,后续进展尚待披露。
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最新进展11月1日 12:00
飞捷科思与复旦提出 Fysiverse-UniWAM,以共享骨干联合学习导航与操作,24项真机测试双第一。报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
11月1日
- 机器之心(公众号)飞捷科思与复旦提出 Fysiverse-UniWAM:不靠大规模机器人预训练,24 项真机测试拿下导航与移动操作双第一
飞捷科思(Fysics AI)联合复旦大学 CITLab 提出统一世界动作模型 Fysiverse-UniWAM,从预训练视频世界模型出发,用共享骨干网络联合学习导航与操作,并构建超 150 万条轨迹、约 7500 小时的 MAP-Data 数据集。
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