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飞捷科思与复旦提出 Fysiverse-UniWAM:不靠大规模机器人预训练,24 项真机测试拿下导航与移动操作双第一
24项真机硬碰硬!不靠大规模机器人预训练,Fysiverse-UniWAM拿下导航、移动操作双第一
AI 导读
飞捷科思(Fysics AI)联合复旦大学 CITLab 提出统一世界动作模型 Fysiverse-UniWAM,从预训练视频世界模型出发,用共享骨干网络联合学习导航与操作,并构建超 150 万条轨迹、约 7500 小时的 MAP-Data 数据集。
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