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RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1
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AI 综述
2026年10月27日，RoboParty萝博派对发布全栈开源人形机器人RP1，开放范围覆盖机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节、底层控制、仿真训练与部署全链路。据量子位报道，RP1身高135cm，提供24个和30个主动自由度两种本体配置，峰值扭矩覆盖25～160N·m；配套软件采用500Hz控制频率与50Hz策略更新频率，并已公开URDF、MJCF及网格模型等资源。目前进展为产品发布与资源公开，报道未提及后续计划或落地应用。
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最新进展10月27日 20:57
RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，开放图纸、关节、控制与仿真部署全链路。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月27日
- 量子位RoboParty 发布全栈开源人形机器人 RP1，从机械图纸到运动算法全部开放
RoboParty 萝博派对发布全栈开源人形机器人 RP1，开放机械图纸、电气系统、自研 ROMOMO 关节、底层控制、仿真训练与部署全链路。RP1 身高 135cm，提供 24 个和 30 个主动自由度两种本体配置，峰值扭矩覆盖 25～160N·m，配套软件采用 500Hz 控制频率与 50Hz 策略更新频率，并已公开 URDF、MJCF 及网格模型等资源。
本事件热度走势
当前热度 8·可比范围峰值 8（10月28日 04:00）·近 24 小时可比范围变化 –
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