RoboParty 发布全栈开源人形机器人 RP1，从机械图纸到运动算法全部开放

RoboParty 萝博派对发布全栈开源人形机器人 RP1，开放机械图纸、电气系统、自研 ROMOMO 关节、底层控制、仿真训练与部署全链路。RP1 身高 135cm，提供 24 个和 30 个主动自由度两种本体配置，峰值扭矩覆盖 25～160N·m，配套软件采用 500Hz 控制频率与 50Hz 策略更新频率，并已公开 URDF、MJCF 及网格模型等资源。