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云松鼠黄骏达谈五指灵巧手数据采集瓶颈
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AI 综述
云松鼠创始人黄骏达围绕五指灵巧手的数据采集瓶颈提出五指 UMI(通用操作接口)方案:让人用机器人五指末端直接完成真实交互,并将其转化为训练数据。他透露,自变量与乐聚已就数据供给、采集硬件、灵巧手和场景落地展开合作,目前推进到合同阶段。团队正尝试完全用 UMI 数据训练模型,在现有测试中达到与真机数据相同水平的成功率。
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最新进展10月13日 15:51
黄骏达称自变量与乐聚合作已推进至合同阶段,UMI 数据训练模型测试达真机水平。报道时间线
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10月13日
- 人人都是产品经理云松鼠黄骏达谈五指 UMI:如何破解五指灵巧手的数据瓶颈
云松鼠创始人黄骏达以五指 UMI(通用操作接口)为核心,让人用机器人五指末端直接完成真实交互并转化为训练数据,试图破解五指灵巧手的数据采集瓶颈。他透露自变量与乐聚已就数据供给、采集硬件、灵巧手和场景落地展开合作,目前推进到合同阶段。团队正尝试完全用 UMI 数据训练模型,在现有测试中达到与真机数据相同水平的成功率。
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