云松鼠黄骏达谈五指 UMI：如何破解五指灵巧手的数据瓶颈

云松鼠创始人黄骏达以五指 UMI（通用操作接口）为核心，让人用机器人五指末端直接完成真实交互并转化为训练数据，试图破解五指灵巧手的数据采集瓶颈。他透露自变量与乐聚已就数据供给、采集硬件、灵巧手和场景落地展开合作，目前推进到合同阶段。团队正尝试完全用 UMI 数据训练模型，在现有测试中达到与真机数据相同水平的成功率。