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源策未来发布全身智能人形机器人模型
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AI 综述
2026年10月15日，源策未来发布以「全身智能」（WBI）为核心的人形基础模型系统。据极客公园报道，该系统将手部末端追踪误差从开源基线 SONIC 的 10 厘米量级压到 2 厘米，并首次把控制维度拓展到有高差的非平地。系统分为运动控制基模 S0 与任务大脑 S1，已在宇树 G1 和加速进化 T2 两种构型上验证。演示中机器人可俯身扶起倒地自行车、搬踏台登高取物，并完成取米、加水、合盖按键的电饭锅做饭长程任务。目前进展为系统发布与多构型验证完成。
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最新进展10月15日 12:00
源策未来发布 WBI 系统，末端追踪误差压至 2 厘米并完成多构型验证。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月15日
- 极客公园（公众号）源策未来发布全身智能 WBI 系统：人形机器人末端追踪误差压至 2 厘米，能弯腰扶车、搬踏台登高
源策未来发布以「全身智能」（WBI）为核心的人形基础模型系统，将手部末端追踪误差从开源基线 SONIC 的 10 厘米量级压到 2 厘米，并首次把控制维度拓展到有高差的非平地。该系统分为运动控制基模 S0 与任务大脑 S1，已在宇树 G1 和加速进化 T2 两种构型上验证，演示中机器人可俯身扶起倒地自行车、搬踏台登高取物，并完成取米、加水、合盖按键的电饭锅做饭长程任务。
本事件热度走势
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