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源策未来发布全身智能 WBI 系统:人形机器人末端追踪误差压至 2 厘米,能弯腰扶车、搬踏台登高
人形机器人最尴尬的事:长了一双腿,却只能定住干活
AI 导读
源策未来发布以「全身智能」(WBI)为核心的人形基础模型系统,将手部末端追踪误差从开源基线 SONIC 的 10 厘米量级压到 2 厘米,并首次把控制维度拓展到有高差的非平地。该系统分为运动控制基模 S0 与任务大脑 S1,已在宇树 G1 和加速进化 T2 两种构型上验证,演示中机器人可俯身扶起倒地自行车、搬踏台登高取物,并完成取米、加水、合盖按键的电饭锅做饭长程任务。
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