北大等提出DynStream：无位姿流式动态场景高斯重建框架

2026年10月19日，机器之心报道，北京大学王勇涛团队联合通视智能（VGI Labs）和加州大学默塞德分校（UC Merced）提出DynStream，这是首个面向大规模无位姿流式动态场景的高斯前馈重建框架。该框架面向无位姿RGB视频流，采用在线流式4D高斯前馈重建方式，可前馈输出相机轨迹，并持续更新可渲染的动态场景表示。报道未披露更多技术细节、实验数据或发布时间等后续进展。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。