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清华等提出群体经验学习CEL，96台机器人验证
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AI 综述
2026年10月30日，量子位报道清华大学联合无问芯穹、智元提出群体经验学习（CEL）新范式，让机器人从同伴的成功经验中学习，并在96台真实机器人集群上完成规模化验证。报道称，两台未参与训练的机器人在插花、叠衣服等五项任务上完成600次测试，成功率97.5%，全部超过6名人类操作员的平均水平；参与训练的机器人从16台增至96台时，手机包装任务成功率从86.7%升至98.3%。目前该工作处于发布与集群验证阶段，后续落地进展尚待披露。
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最新进展10月30日 11:48
清华联合无问芯穹、智元提出CEL，96台机器人集群验证成功率最高98.3%。报道时间线
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10月30日
- 量子位清华大学联合无问芯穹、智元提出群体经验学习 CEL，96 台机器人集群验证规模化落地新路径
清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习（CEL）新范式，让机器人从同伴的成功经验中学习，并在 96 台真实机器人集群上完成规模化验证。两台未参与训练的机器人在插花、叠衣服等五项任务上 600 次测试成功率 97.5%，全部超过 6 名人类操作员平均水平；参与训练的机器人从 16 台增至 96 台时，手机包装任务成功率从 86.7% 升至 98.3%。
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