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厘清智能发布PrismWAM与RoboDoctor两项Physical AI成果
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AI 综述
2026年10月24日，机器之心报道，厘清智能创始人、清华大学李一鸣团队发布世界动作模型PrismWAM与机器人执行诊断框架RoboDoctor。报道称，PrismWAM在无动作数据预训练设定下，以RoboTwin 2.0平均成功率83.67%位列官方榜单第一，Clean-to-Random评测成功率75.5%；RoboDoctor则被描述为机器人执行诊断框架，报道称其在RoboDojo上领跑。目前公开信息集中于发布当日的榜单成绩与框架定位，尚未披露后续评测或应用进展。
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最新进展10月24日 12:30
厘清智能发布PrismWAM与RoboDoctor，PrismWAM登顶RoboTwin 2.0榜单。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月24日
- 机器之心（公众号）厘清智能发布 PrismWAM 与 RoboDoctor：RoboTwin 2.0 第一、RoboDojo 领跑
厘清智能创始人、清华大学李一鸣团队发布世界动作模型 PrismWAM 与机器人执行诊断框架 RoboDoctor。PrismWAM 在无动作数据预训练设定下，以 RoboTwin 2.0 平均成功率 83.67% 位列官方榜单第一，Clean-to-Random 评测成功率 75.5%。
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