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中兴发布具身大脑长程规划训练范式
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AI 综述
2026年11月6日，机器之心报道，中兴通讯提出名为 EmbodiedMind 的三阶段训练范式，依次为 RSFT、IR-GRPO、Trie-GRPO，旨在让机器人学会长程规划。报道称，其 8B 模型仅使用 52.2 万训练样本，在 18 项具身大脑基准上取得 70.02% 的平均成绩，长程规划准确率较现有最优方法提升 30.31%。目前该工作以训练范式和基准成绩披露为主，后续进展有待进一步报道。
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最新进展11月6日 15:41
中兴提出 EmbodiedMind 三阶段训练范式，8B 模型在 18 项基准平均 70.02%。报道时间线
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11月6日
- 机器之心（公众号）中兴通讯 EmbodiedMind 用 Trie-GRPO 让机器人学会长程规划
中兴通讯提出 EmbodiedMind 三阶段训练范式（RSFT→IR-GRPO→Trie-GRPO），其 8B 模型仅用 52.2 万训练样本，在 18 项具身大脑基准上取得 70.02% 平均成绩，长程规划准确率较现有最优方法提升 30.31%。
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