机器之心(公众号)·2026-09-22 12:30· 26 天前AI 评分36穹彻智能发布 RoboRSI:面向真实场景的机器人多智能体自进化框架用GPT-6 Astra就能直接控制机器人?可具身真机没那么简单AI 导读穹彻智能发布 RoboRSI,一个面向真实复杂场景的机器人多智能体自进化框架,采用 Manager、Planner、Engineer、Reviewer 四类智能体协作,形成「执行→诊断→修订→再执行」闭环。来源:机器之心(公众号) · mp.weixin.qq.com#案例复盘#Agent#人机协同#工具与流程