线虫、多巴胺与股份公司：进化给 RSI 的启发

文章沿 Ilya 的生物视角梳理进化史五次智能突破——转向、强化学习、模拟、心智建模、语言，并逐一对应 AI 技术路线：线虫的 affect 是最早的 value function，多巴胺编码 reward prediction error 与 TD learning 对应，哺乳动物新皮质相当于生成式 world model。