Sharpa 发布人形机器人 D01、灵巧手 W02 与外骨骼数据手套 AE01

Sharpa 在 IROS 发布首款全自研通用人形机器人 D01、新一代灵巧手 W02 和外骨骼数据手套 AE01。D01 手臂载荷自重比接近 1:1，末端执行器速度超 10.5m/s，重复定位精度 0.2mm，电子皮肤覆盖上半身；W02 主动自由度从 W01 的 22 个减至 21 个，整手尺寸缩小约 30%，并实现零抓握半径。