2027年，不让通用模型控制机器人，不算前沿AI

英伟达机器人总监Jim Fan称，GPT-6 Astra发布当天团队将后端模型切换为Astra，所有基准测试成绩一夜推到约99%。英伟达复现研究显示，Astra直接生成机器人动作成功率达66.3%，在Codex提供上下文与工具支持后升至74.8%，超过其他垂直具身模型。但Astra仍受推理延迟、Token成本和高精度操作限制，业界对其能否解决物理世界问题分歧明显。