清华与新加坡国立大学提出 ParallelWorld：让具身智能体先预演再行动，任务成功率从 56% 提升至 83%

清华大学与新加坡国立大学研究者提出 ParallelWorld，将多步预演引入具身智能体的高层规划，任务成功率从 56% 提升至 83%。该方法让智能体探索多条候选行动路径、比较未来观察与任务进展后再决定当前动作，在 LIBERO-Pro 的八种设置中均超过直接基线，Spatial 位置交换设置提升 27 个百分点。