得物技术总结多 Agent 架构的三次反转：从中心调度到自驱协作

得物技术发文梳理多 Agent 架构的三种协作方式：Master Agent 中心调度、任务看板共享状态领取任务、Advisor 按需咨询，三者对应控制权从中心节点逐步下沉到执行 Agent。