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从VLA到世界模型：上海具身智能如何让机器人"想清楚再干"
从“看懂世界”到“预演下一步”：世界模型与 VLA，如何让机器人拥有真正的“具身大脑”？
AI 导读
上海张江的具身智能产业正并行推进VLA与世界模型两条技术路线：蚂蚁灵波的"灵波通用大脑"已适配17个机器人品牌、20种构型，并在上海国大药房门店上岗；智元发布世界—动作模型GE-Act 2.0，训练数据从300小时扩至3万小时，陌生场景成功率提升约2.6倍。业内共识是VLA解决"能干"、世界模型解决"想清楚再干"，二者融合路径仍在探索中。
来源：量子位 · qbitai.com